机器人越来越多的走进我们的生活，比较常见的工业机械手机器人、公司招待机器人以及巡逻机器人、扫地机器人、学习机器人等等。机器人能够实现规划功能一般由软件及硬件设备构成，软件是机器人的大脑首要控制机器人的行为，硬件设备首要功能的施行。机器人硬件部分施行首要靠线束进行电流信息传递，可见机器人线束的重要性，那么线束加工厂在出产过程中如何把控呢?

　　一、机器人首要由四部分构成：显示屏、驱动器、伺服/步进电机及主体，别离使用到的线束分类如下：

　　1、显示屏首要用的屏线比较多，首要以同轴线束为主，需求高精密设备出产连接线。

　　2、驱动器首要负责使命传输，使用1007#/1015等电子线居多，首要使用端子台连接设备。

　　3、伺服电机因为在设备中上下或许左右不断移动，故在规划伺服电机线束的一起有必要清楚了解到客户线束在设备中的摇摆次数要求，防止在使用过程中中止，导致设备无法正常运行。

　　二、经过以上剖析，机器人线束首要分为两种：电子线束及线缆加工，机器人线束在出产过程中，一般需求以下进行产品品质管控：

　　1、外观检测：端子压接，都有必要进行首件查验，首件需求取3-5条进行判别，目视端子压接外观是否良好，是否有电线丝外漏，是否压断线丝，绝缘层刺穿或刺破，绝缘层、线丝是否端子结合严密，是否在规则区域内。

　　2、拉力测验：拉拔力测验首要是测验端子和线束结合的严密程度，经过拉脱力测验，确认最大拉脱力是否符合规则要求，拉拔力符合要求后，才干进行正式批量出产，有必要对首件进行保存，以确保后续的追溯。